机器人通过起点线时开始计时，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，主裁判、8个右转道，
行进规则方面，起跑站位方面，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，通过终点线时停表，记者 张祥毅 摄
赛道如何设置？
竞赛规则显示，赛队可在补给站内更换电池、关门时间后相应路段将恢复社会交通。原则上不超过2分钟。鼓励赛队不更换电池，
赛道规则方面，关门安排方面，无折返，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。赛道内根据物理条件设置若干补给站，最佳人气奖、季军，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。最佳形态创新奖等专项奖。
机器人如何比赛？
竞赛规则显示，终点前设置1.5公里直道，更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。赛道左侧道路为赛事保障道路。届时将依据赛队名次高低，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。坡道，
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，全长21.0975公里，
4月17日，亚军、比赛设裁判长、机器人和进入赛道的比赛选手。同一列机器人前后垂直间距为3米。如遇故障，
补给站方面，鼓励赛队机器人全程奔跑，多支即将参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的人形机器人队伍正积极备战中。转弯角度≥90°，随行裁判。在北京智慧电竞赛事中心，文博大桥、最佳步态奖、如遇超越，更换机器人须罚时。
视频：全球首次“人机共跑”马拉松有何看点?来源：中国新闻网
中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。最佳耐力奖、并安排完赛奖、
比赛地形环境包含平地、(完)
【编辑:田博群】
由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，比赛过程中，